NASA'nın origami robotları, gezicilerin giremeyeceği yerlere sıkışabilir

nasa-ve-039;s-origami-robotlar-sıkabilir-yerleri-rovers-can-ve-039;t photo 1 dylan taylor

Tam boyutlu bir aracın gidemediği her yere, yarıklara sürünmek veya dik yokuşları tırmanmak için küçük robot köleler gönderebilen bir Marslı gezgin hayal edin. Bu, NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'ndan bir ekibin, Pop-Up Flat Folding Explorer Robots veya PUFFER'lar olarak adlandırılan, origamiden ilham alan küçük robotlar geliştirerek elde etmeyi umduğu senaryodur. Baskılı devre kartlarından yapılmışlardır ve görevlerine giderken düzleştirilip üst üste istiflenebilirler. Konuma ulaştıklarında, geri dönüp uzaklaşabilirler.

PUFFER'in proje yöneticisi Jaakko Karras, UC Berkeley'in Biyomimetik Millisistem Laboratuvarı'nda robotlar üzerinde çalışırken origami ile deneyler yaptığı sırada tasarımını canlandırdı. Ekip, tasarımında kullandığı kağıdı baskılı devre kartlarıyla ve ardından makine için 3D baskılı tekerleklerle değiştirdi. PUFFER'in en yeni tekerlek setinde basamaklar bulunur ve her seferinde bir tekerlek ileri doğru inebilir, böylece yokuşları tırmanabilir. Ayrıca, küçük bir açıklığa sıkışması gerekiyorsa robotun gövdesini de katlayabilirler.



Mevcut prototip, tek şarjla zaten 2.050 fit'e kadar gidebiliyor ve aşırı yüksek sıcaklıklara dayanabiliyor olsa da, ekibin makine için daha fazla planı var. Onu bir ekmek kutusu kadar büyük yapabilecek bilimsel araçlarla donatmak istiyorlar. Ayrıca, Mars ve diğer gök cisimlerini keşfedecekse, Bluetooth ile uzaktan kontrol edilen bir makine değil, otonom olması gerekiyor.

Karras, PUFFER'ların 'bir gezici ile paralel bilim yapabileceğini, böylece bir günde yaptığınız miktarı artırabileceğinizi' söyledi. Robotun tekerleklerini yapan Kalind Carpenter şunları ekledi: 'Curiosity'de bir yığın PUFFER olsaydı, her biri ayrı noktalara gidebilirdi ve gezici en ilginç olana giderdi.'

nasa-ve-039;s-origami-robotlar-sıkabilir-yerleri-rovers-can-ve-039;t photo 2

Önerilen hikayeler

Windows Nano Sunucu: İşletmeniz İçin Yapabileceği 5 Şey

Sunucular söz konusu olduğunda, işletmeniz için bazen daha küçük olması daha iyidir. Burada Windows Nano Server'ın ne olduğunu ve Windows Server'dan nasıl farklı olduğunu açıklıyoruz.

Almanya, bir kömür madeninden hidroelektrik enerji çıkarmayı planlıyor

Eski maden kasabaları için sürdürülebilir bir gelecek olabilir.

MIT, robotları beyninizle kontrol etmenin kolay bir yolunu buluyor

Sistem, bir hata fark edip etmediğinizi tespit ederek çalışır.

NASA, Origami Uzay Radyatörü Oluşturuyor

Gelişmiş malzemelerle birleştirilmiş eski kağıt katlama sanatı, büyük bir ısı dağılımı sağlar.